13 de Agosto de 1902: Nasceu Felix Wankel
Os motores não são conhecidos pelo nome dos seus criadores. O Wankel rotativo é a excepção. Foi criado por Felix Wankel, um alemão nascido a 13 de Agosto de 1902 em Lahr Baden, que não terminou o curso de engenharia, mas trabalhou sempre no desenvolvimento de motores. Na juventude envolveu-se com os movimentos radicais anti-semitas, ingressou no partido nazi através da juventude hitleriana, mas acabou por ser marginalizado ainda antes do eclodir da II Guerra Mundial. Mas teve um papel importante durante o conflito no desenvolvimento de novas tecnologias para a Luftwaffe e para os torpedos dos submarinos.
Felix Wankel trabalhou em colaboração com a NSU, uma das marcas que está na origem da Audi, e com vários outros construtores. Mas apenas a Mazda apostou forte num conceito que criava dificuldades na vedação interna das câmaras, baixa durabilidade e consumo elevado.
O momento de glória dos motores Wankel surgiu nas 24 Horas de Le Mans de 1992, quando um protótipo da Mazda garantiu a vitória absoluta. A marca de Hiroshima acreditou sempre nesta tecnologia, que está na origem dos desportivos RX, e ainda em 2016 voltou a apontar esta solução como uma hipótese para o futuro porque as novas possibilidades que surgiram com os sistemas de gestão electrónica permitem evitar, ou pelo menos minorar, o handicap desta solução.